ESTATICA: FUERZAS EN EL ESPACIO

Para definir la posición de una ciudad nosotros siempre hablamos en términos de distancia (en km o m), de una dirección (sur, norte, oriente, occidente) y de altura o altitud.
La posición de Cartagena, desde Medellín, se puede expresar como una distancia 600 km, una dirección, norte, y una altitud, bajando 1500m.

Así para ubicar cualquier punto en el espacio necesitamos definir tres cantidades que pueden ser:

tres distancias perpendiculares entre si, por lo general se trazan paralelas a los ejes coordenados o 1 distancia total y dos direcciones o dos distancias y una dirección.

F = Fxi + Fyj + Fzk = Ö Fx2 + Fy2 + Fz2 = Fl å F = 0

Fx= FCosq x

Fy= FCosq y

Fz= FCosq z

El vector unitario se representa por l , y es aquel cuya magnitud es igual a 1 y tiene la misma dirección que F:

l = (Cosq xi + Cosq yj + Cosq zk)/ l

q x = Cos-1l i q y = Cos-1l j q z = Cos-1l k

Nota: El principio de Transmisibilidad que nos permite mover las fuerzas a lo largo de su línea de acción será de gran utilidad

Al trazar el vector de posición, rOA , el cual llamaremos A, nos damos cuenta que este se puede expresar como la suma de tres vectores paralelos a los ejes coordenados, donde estos vectores corresponden a las componentes rectangulares de ese vector en el espacio:

Como ya sabemos la suma de estos tres vectores se realiza por el método de cabeza y cola y cumple la ley conmutativa de la adición, esto quiere decir que nos podemos ir por cualquier camino siguiendo líneas paralelas a los ejes coordenados y siempre llegaremos al punto A.

También se sabe que la ubicación de un punto se puede conocer si se conocen dos distancias y una dirección. En este caso el vector de posición del punto A,

se puede expresar como la suma de dos vectores perpendiculares entre sí:

Donde

es la proyección del vector

en el plano XY y

es la proyección del vector sobre el eje Z. Estos tres vectores forman un triángulo rectángulo donde la diagonal es el vector

resultante de la suma de los dos catetos (ver figura).
Proyecciones de

Magnitud de un vector en el espacio: considerando las componentes rectangulares podemos determinar la magnitud si trabajamos con triángulos rectángulos y aplicando Pitágoras.

La magnitud de un vector en el espacio es la raíz de la suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes.

La magnitud del vector unitario

es 1, por lo tanto:

, de lo cual podemos concluir que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a 1. Esta igualdad nos permite conocer un ángulo director, si conocemos los otros dos.

Regla de la mano derecha: para colocación de los ejes x,y, z. Los ejes coordenados en el espacio deben cumplir con una convención de rotaciones que llamamos la regla de la mano derecha. Colocando los dedos de la mano derecha sobre el eje X positivo y produciendo un giro hacia el eje Y positivo encuentro el eje Z positivo con mi dedo pulgar. Recuerdo que Z es perpendicular al plano XY.

Vector de posición en el espacio: Igual que en dos dimensiones, podemos expresar la posición de un punto con respecto a otro por medio de un vector. Para ir del punto A al punto B, o definir la posición de B con respecto a A, no es mas que avanzar de A a B en forma paralela a los ejes coordenados, encontrando las distancias netas paralelas a ellas.

Una partícula está en equilibrio si la resultante de todas sus fuerzas es cero, por tanto, se debe cumplir lo siguiente:

$\sum$ Fx = 0

$\sum$ Fy = 0

$\sum$ Fz = 0

Estas ecuaciones se utilizan para resolver problemas que tratan con el equilibrio de una partícula, en la que no hay más de tres incógnitas.

Método a seguir: